机器人圈最近很冷。融资额在掉、上市审批在收紧、连“跳舞打拳”的演示都不新鲜了。就在这当口，一家叫星尘智能的公司，反而拿到了钱：完成 10 亿元 B+ 轮融资，投后估值 150 亿元。半年内，这已经是它的第四轮。
领投的是深圳国资
本轮由深投控旗下的投控东海领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等参与，老股东先沐继续追投。就在三个月前，星尘智能的估值还是 100 亿元；短短一季，涨到 150 亿。这种“半年 4 轮、3 个月涨 50 亿”的节奏，放在已经降温的赛道里，格外扎眼。
凭什么？一根绳子
星尘智能 2022 年底在深圳成立，创始人、CEO 来杰是腾讯 Robotics X 实验室的早期架构师，也带过百度“小度机器人”团队。公司选了一条少有人走的路：绳驱。主流人形机器人多用电机直驱、硬邦邦的齿轮传动；星尘却用绳索模拟人体肌腱，让机器人像人一样“筋肉发力”。
这么做的好处很实在——成本更低、力控更柔、和人交互更安全。代价也明显：绳子会蠕变、磨损，工程难度高，几乎没有现成方案。星尘把驱动器、编码器、材料、底层算法几乎都自研了一遍，也由此攒出“AI 模型 + 操作系统 + 绳驱本体”的全栈能力。
把价格打到 9 万以内
2025 年 6 月，旗舰 S1 量产，星尘称其为全球首款量产的绳驱 AI 机器人；2026 年 6 月，更轻的 T1 发布，起售价 8.99 万元，把能做高精细操作的人形机器人拉进 10 万元以内。对比之下，市面上同类产品大多要几十万。
价格能打下来，靠的是绳驱——全身二十多个关节的绳索成本加起来，据说才约等于别人一个关节里谐波减速器的价钱。目前星尘已拿到多个千台级订单，覆盖零售、文旅、工业、科研、教育，客户里不乏央视、京东等名字。
对手也在狂奔
赛道并不缺猛将：智元机器人 2026 年 6 月底累计下线量站上 15000 台（精灵 G2）；宇树科技 2025 年人形出货量超 5500 台，2026 年一季度营收 4.23 亿元。资本从“看演示”转向“看交付”，谁能真正把机器送进工厂和商场，谁才配得上高估值。
来杰说，行业降温是“好公司的试金石”。对普通人来说，这句话的翻译是：别再被会翻跟头的人形机器人吸引眼球了，真正值钱的，是那个能稳定帮你干活、还买得起的。