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从拆四驱车马达到造机器人"大脑",这位90后清华老师做对了什么?

小时候为了让四驱车跑得更快,他把马达拆开,试着重新缠绕里面的铜线。

2026-09-21 · 1026 字 · 脑机网信息截止 2026-09-21

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小时候为了让四驱车跑得更快,他把马达拆开,试着重新缠绕里面的铜线。

为了让小灯泡更亮,他接上不同数量的电池,看光亮怎么变化。

这些看起来"没用"的折腾,后来长成了一项职业。

一个"两头忙"的年轻人

高阳,90后,清华大学交叉信息研究院助理教授,同时也是具身智能公司千寻智能的联合创始人兼首席科学家,研究方向是机器人跨模态交互。

他出生于辽宁沈阳,家庭条件并不宽裕。他这样回忆那时候:"有啥玩啥,想搞懂现象背后的原因。"

初中时他接触到计算机编程。有一次写出的代码被电脑成功执行,他十分欣喜——"从1加到100,奥数班教你如何巧算,用计算机写个程序也能算出来。"在他看来,编程就是一个不断试错的过程,出错是常事,"但我享受把想法变成现实的过程。"

后来他保送清华大学计算机系,又赴美读博,2020年回到清华任教。

从论文到机器人运动会

2026年6月,机器人与自动化领域的顶级学术会议 IEEE ICRA 在奥地利维也纳举办。高阳参与指导的FP3、HITTER等多篇论文入围最佳论文奖提名。

理论与实践之间,他选择了同时下注。

8月中旬在北京举办的第二届世界人形机器人运动会上,首次参赛的千寻智能在办公场景"综合服务岗"中摘金,又在餐饮场景"餐饮制售岗"中拿银。

这两个赛项很有意思:一个偏办公服务,一个偏餐饮制售,任务逻辑、操作对象、环境布局完全不同。能在两个不同场景里都拿名次,靠的不是为某个场景定制的程序,而是一套"通用大脑"。

他怎么看这个行业的节奏

高阳的判断相当克制,也相当具体:

  • 机器人的"大脑",是整个技术栈里最薄弱的一环
  • 他预计到2027年年中,人形机器人可能达到类似"GPT-3.0"的里程碑:能直接用自然语言交流,并执行一系列合理的物理动作
  • 未来一两年是工业应用的初始窗口;两年后,机器人会进入商业服务场景,执行相对简单的任务
  • 但进入家庭要难得多,旋开瓶盖这类精细动作、以及处理没遇到过的任务,仍是难题

他还提到,公司刚成立时,机器人只能做好倒水、叠一件衣服这类单独任务;今天已经能在大范围空间里行动,并连续完成复杂的工作流程。

普通人现在能做什么

1. 别急着给孩子"定方向",先保护好奇心。拆马达、写小程序,这些"没用"的探索,可能正是未来的起点。

2. 关注"科研+产业"双栖的人才路径。这一轮具身智能浪潮里,高校实验室和产业公司的边界正在打通。

3. 看机器人公司,别只看演示视频。看它能不能在多个真实场景里都干活,这才是"通用"的含金量。

把想法变成现实的过程,本身就是最好的老师。

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