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title: "从拆四驱车马达到造机器人\"大脑\"，这位90后清华老师做对了什么？"
date: 2026-09-21
category: 智能机器人
site: 脑机网
canonical: https://www.logic.wang/a/njw-351cda
language: zh-CN
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# 从拆四驱车马达到造机器人"大脑"，这位90后清华老师做对了什么？

> 小时候为了让四驱车跑得更快，他把马达拆开，试着重新缠绕里面的铜线。

小时候为了让四驱车跑得更快，他把马达拆开，试着重新缠绕里面的铜线。

为了让小灯泡更亮，他接上不同数量的电池，看光亮怎么变化。

这些看起来"没用"的折腾，后来长成了一项职业。

## 一个"两头忙"的年轻人
高阳，90后，清华大学交叉信息研究院助理教授，同时也是具身智能公司千寻智能的联合创始人兼首席科学家，研究方向是机器人跨模态交互。

他出生于辽宁沈阳，家庭条件并不宽裕。他这样回忆那时候："有啥玩啥，想搞懂现象背后的原因。"

初中时他接触到计算机编程。有一次写出的代码被电脑成功执行，他十分欣喜——"从1加到100，奥数班教你如何巧算，用计算机写个程序也能算出来。"在他看来，编程就是一个不断试错的过程，出错是常事，"但我享受把想法变成现实的过程。"

后来他保送清华大学计算机系，又赴美读博，2020年回到清华任教。

## 从论文到机器人运动会
2026年6月，机器人与自动化领域的顶级学术会议 IEEE ICRA 在奥地利维也纳举办。高阳参与指导的FP3、HITTER等多篇论文入围最佳论文奖提名。

理论与实践之间，他选择了同时下注。

8月中旬在北京举办的第二届世界人形机器人运动会上，首次参赛的千寻智能在办公场景"综合服务岗"中摘金，又在餐饮场景"餐饮制售岗"中拿银。

这两个赛项很有意思：一个偏办公服务，一个偏餐饮制售，任务逻辑、操作对象、环境布局完全不同。能在两个不同场景里都拿名次，靠的不是为某个场景定制的程序，而是一套"通用大脑"。

## 他怎么看这个行业的节奏
高阳的判断相当克制，也相当具体：

- 机器人的"大脑"，是整个技术栈里最薄弱的一环
- 他预计到2027年年中，人形机器人可能达到类似"GPT-3.0"的里程碑：能直接用自然语言交流，并执行一系列合理的物理动作
- 未来一两年是工业应用的初始窗口；两年后，机器人会进入商业服务场景，执行相对简单的任务
- 但进入家庭要难得多，旋开瓶盖这类精细动作、以及处理没遇到过的任务，仍是难题
他还提到，公司刚成立时，机器人只能做好倒水、叠一件衣服这类单独任务；今天已经能在大范围空间里行动，并连续完成复杂的工作流程。

## 普通人现在能做什么
1. **别急着给孩子"定方向"，先保护好奇心**。拆马达、写小程序，这些"没用"的探索，可能正是未来的起点。

2. **关注"科研+产业"双栖的人才路径**。这一轮具身智能浪潮里，高校实验室和产业公司的边界正在打通。

3. **看机器人公司，别只看演示视频**。看它能不能在多个真实场景里都干活，这才是"通用"的含金量。

把想法变成现实的过程，本身就是最好的老师。

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来源：脑机网（https://www.logic.wang/）｜原文：https://www.logic.wang/a/njw-351cda
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