人形机器人现在最卡脖子的是哪一环？

是灵巧手？是触觉反馈？是续航？还是「没有足够多的真机数据」？

我们跟过不少本体厂和零部件厂，听到的答案每次都不一样，很有意思。有人说是成本——一台机器几十万，客户算不过账；有人说是数据——真机采集太慢，仿真又和现实对不上；也有人说是场景——能干的活很多，但真正愿意付钱的场景没几个。

你在一线听到的版本是什么？说说你所在的环节，我们想做个各方视角的汇总。