具身智能和人形机器人，是一回事吗？

不是一回事，但经常被混着说。

具身智能指的是「有身体、能在真实环境里通过交互学习」的智能系统，载体可以是机械臂、轮式底盘、四足，也可以是人形。人形机器人只是其中一种形态选择。

之所以人形最近最受关注，是因为人类环境是为人类身材设计的，人形理论上通用性最好；代价是控制难度、成本和可靠性都要更难做。

所以在看一家公司的时候，值得问一句：它卖的是「智能」还是「形态」？这两件事的估值逻辑完全不同。

你怎么看这个分法？