深圳一处治安岗亭前，一个穿着警务马甲的人形机器人转过身，沿街道走完了整段路，全程没有一丝机器人常见的"卡顿式"踉跄。围观者举起手机，其中一段视频在海外播放量突破230万次，直到有人确认它确有其事。视频里的机器是SE01，由一家成立仅三年的深圳公司众擎机器人（EngineAI）打造——这个名字，当时多数机器人采购商闻所未闻。
这段视频之所以引发关注，是因为人形机器人有个众所周知的破绽：小碎步。多数双足机器人迈着屈膝的小步往前挪，在真正摔倒之前很久，就已经"露馅"了。SE01没有。它大步行走、停顿，随后在实验室里完成了首个被记录的全电动人形前空翻——这个动作要求机器离地、完成整周翻转，并在不到一秒的时间内吸收落地冲击。
关键事实
- 众擎机器人于2024年10月发布SE01，宣称其自然步态由端到端神经网络驱动，而非预设脚本。
- 2025年2月，公司展示了号称全球首个全电动人形前空翻。
- 2025年1月，SE01在深圳街头巡逻的视频走红，引来英伟达研究科学家的公开评论。
- 2025年7月，公司完成两轮融资，总额约10亿元人民币（约1.39亿美元 / 10.8亿港元），其中一轮由京东领投。
- SE01参数：身高170厘米，重约55公斤，32个自由度，行走速度2米/秒。
为什么走路姿势成了商业信号
机器人学者花了十年争论"双足行走已经解决"，然后看着机器人在斜坡上翻倒。更难的问题不是移动，而是移动得像人——像到仓库或车间愿意让这台机器待在身边。众擎的赌注是：通过强化学习和模仿学习、以真人动作捕捉训练出的自然步态，会被解读为"安全、有用"，而非"实验品"。
创始人赵同阳是连续创业者。他做过四足机器人公司Dogotix，后加入小鹏人形机器人项目，2023年10月离职创办众擎。这段背景解释了公司的速度：SE01在2024年底登上央视春晚，更轻的PM01于12月跟进，前空翻在2025年2月落地。
空翻不是花活
对机器人而言，前空翻比后空翻更难，因为身体在"盲翻"中 committing——它看不到即将落地的地面。众擎称这一动作验证了其在全电平台上的关节模组和全身控制，没有使用液压。这个区别很关键：波士顿动力的Atlas等液压机器人也能翻，但成本和保养把它们挡在工厂门外。一台会翻的全电人形，说明其执行器和控制系统能扛住峰值扭矩与精准落地——这正是真实地面上踉跄后自我救场的物理基础。
商用版图
众擎不止卖一台明星机器。产品线覆盖工业级SE01、开放且更轻的PM01（24个自由度，面向学校和开发者），以及SA01双足研究平台。公司称PM01商用版定价约8.8万元人民币（约1.2万美元 / 9.5万港元），瞄准以低价把高校和创业公司拉入其开发者生态。
2025年7月的融资是外界最该盯着的部分。京东的入场，意味着一家物流巨头在押注具身智能——即物理机器人与习得行为的融合——而非一场公关噱头。两轮融资（由小鹏系星航资本领投的Pre-A++，以及京东领投的A1）合计约10亿元人民币（约1.39亿美元 / 10.8亿港元），宁德时代关联资本、银泰等跟投。京东的参与本身就是信号：物流巨头不会为人形机器人"玩票"，它投的是准备让其上岗的机器。
诚实的局限
自然步态在演示中真实，但尚未在多变地形上经数千小时验证。SE01两小时续航对完整仓储班次偏短。前空翻虽亮眼，却说明不了操作、灵巧度，或在无人看护下完成有用任务的能力。融资轮是信心投票，而非规模化的已交付产品——众擎称2025年量产目标为低千位，这一数字尚无独立审计确认。
普通人现在能做什么
- 如果你在搭建或采购自动化，可把众擎PM01的定价与SDK发布当作低成本原型验证的入口，无需六位数投入就能试水人形应用。
- 如果你关注机器人供应链投资，追踪众擎物料清单里出现的国产关节模组与力传感器厂商——持久价值往往藏在这里。
- 如果你只是关注行业，把走红的步态视频当作技术演示而非部署证明；在将其视为商业化前，先问运行时长、负载与续航数据。