一辆自动驾驶汽车需要在毫秒间感知世界，但真正"看见"世界的那颗芯片却常被忽略。为中国大量智能汽车供给这类芯片的公司，其创始人余凯（Yu Kai）此前从没造过硬件——他做了二十年软件，最终认定瓶颈在硅片。
从软件科学家到造芯人
余凯1976年出生于江西南昌。他在南京大学获得电子工程学士（1998）与硕士（2000），2004年获德国慕尼黑大学计算机科学博士学位。此后他先后在西门子任高级研究员，在美国NEC研究院领导媒体分析团队，并在斯坦福大学担任兼职教职，研究方向比深度学习的主流化早了多年。
2012年他回国加入百度，创立并执掌深度学习研究院（深度学习研究院，IDL），2013年牵头组建中国最早的自动驾驶项目之一。到2015年，目睹算法在专用硬件上快出几十倍，他得出一个判断：下一跃迁需要的，是一颗为神经网络而生的芯片，而非通用处理器。
挑最难的那条路
2015年7月，39岁的余凯离开百度，与两位前同事在北京创立地平线（Horizon Robotics）。当时的论点并不时髦：当大多数中国芯片努力投向手机或云端时，他选择车规级AI芯片这一最难、最少人走的赛道。他后来把这种打法概括为"在无人竞争处竞争"。
回报来得并不快。地平线2017年发布首代征程（Journey）处理器，2019年推出中国首款量产车规级智能芯片征程2，此后逐步长成覆盖高级辅助驾驶（ADAS）与高阶自动驾驶的软硬一体方案。
香港敲钟
2024年10月24日，地平线登陆香港交易所主板，代码9660.HK，发行价每股3.99港元，募资约54亿港元（约合6.95亿美元），被多家媒体称为当年港股规模最大的科技IPO。对一家始于研究赌注的公司而言，上市意味着车载AI芯片已成为可融资的主流品类。上市前，地平线已累计融资约170亿元人民币（约合180亿港元），背后集结了上汽、长城、比亚迪、宁德时代等产业资本，以及高瓴、红杉中国等投资机构。
路上的规模
地平线的数字显示这个品类增长之快。截至2024年8月，征程芯片累计出货超600万套，装备于27家OEM的约290款车型；中国十大主机厂全部采用其方案。在2024年中国自主品牌乘用车智驾计算方案市场，地平线以约34%的份额居首。这些芯片藏在走量车型的辅助驾驶系统里，而非仅限高端车——是驾驶者习以为常的功能背后那层安静的基础设施。这些数字背后，是智能驾驶从中国高端车向主流车型下沉的过程，也是边缘AI芯片从尝鲜走向标配的过程。
全球意义
余凯的故事关乎AI从云端走向边缘。地平线把推理放到车内的芯片上，而非依赖往返云端的延迟与安全风险。这种边缘AI思路正从汽车外溢到机器人，也是地平线公开宣布要进军的方向。凭借约34%的国内份额，地平线已在中国智驾计算方案市场与英伟达（Nvidia）等国际供应商同台竞争——一家中国创业公司能在车规级AI芯片这一高门槛领域做到份额第一，本身说明本土供应链在自动驾驶基础设施上的成熟度。
诚实的局限
出货、OEM数量与市占率数据来自公司声明与围绕IPO的国资商业报道，反映某一时点，此后必有变化。出生年份与早年经历取自中文人物资料与新闻报道，彼此大体一致但非一手档案。本文未逐一独立核验全部财务指标，并省略了后续季度业绩。所谓"最大科技IPO"指2024年港股上市窗口中的报道口径。
普通人现在能做什么
- 在国内买车或选配时，查一下辅助驾驶是否跑在地平线征程芯片上——它往往影响后续OTA节奏与功能深度。
- 投资者可阅读地平线港交所招股书，区分 recurring 的授权收入与一次性硬件销售。
- 对边缘AI感兴趣的工程师，应把征程架构当作"芯片与软件为单一任务协同设计"的案例来研究。