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title: "AI企业动态｜机器人要进你家，第一步是不是先把它\"扫\"一遍？"
date: 2026-10-25
category: 智能机器人
site: 脑机网
canonical: https://www.logic.wang/a/njw-cc6152
language: zh-CN
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# AI企业动态｜机器人要进你家，第一步是不是先把它"扫"一遍？

> 让机器人在一家冰淇淋店里学会拿杯子、操作设备，开发团队得先做一件事：把这家真实的门店还原成三维场景，把柜台、设备和操作空间的位置全部确定下来。

让机器人在一家冰淇淋店里学会拿杯子、操作设备，开发团队得先做一件事：把这家真实的门店还原成三维场景，把柜台、设备和操作空间的位置全部确定下来。

过去，这件事靠人工建模，专业团队要投入约 300 个小时。禾赛科技给出的新答案是：15 分钟。

## 15分钟扫完100平方米
10月14日，禾赛科技发布三维世界数据引擎 Kosmo，同步推出 8K 超高清 AI 空间相机 Kosmo One 与 AI 驱动的云平台 Kosmo World。

Kosmo One 是一台手持设备，单台集成激光雷达、8K 影像系统、一英寸大底 CMOS 与高精度 IMU，对空间几何、色彩、纹理和设备位姿做同步采集，可实现毫米级几何精度。官方称，普通室内场景下约 15 分钟即可完成 100 平方米空间扫描。采集完的数据交给 Kosmo World，重建为三类相互对齐的结果：还原场景外观的 3DGS、描述物体表面的 mesh、记录距离信息的 depth——这些数据可以直接进入机器人仿真与训练流程。

## 为什么"真实"这么贵
禾赛科技联合创始人及 CTO 向少卿的判断很直接：物理 AI 缺的不是数据，而是真实世界数据。

他的拆解是这样的：二维图片和视频缺少深度、位姿与真实空间关系；纯仿真数据难以完整还原材质、摩擦、形变这些复杂的物理规律；真机遥操作数据足够真实，却成本高、效率低、难以规模化。高质量、大规模、低成本，长期构成具身智能数据的"不可能三角"。

这也是为什么一台"能把房间扫成数据"的设备，会被摆到发布会中央——机器人学会一个动作的前提，是先有一个足够像的练功房。

## 从一家店到一千家店
商业化路径已经铺开。高德宣布与禾赛开放首批 1000 个线下商业三维数字化试点，覆盖商场、餐饮、酒店等场景；首批完成三维重建的重美术馆、偏锋画廊，已经上线高德"飞行街景"。发布会上，禾赛还与银河通用机器人、原力灵机达成战略合作。

禾赛称，在上海一家 DQ 门店的部署中，Sharpa 机器人的任务成功率达到 99%，失败率降至此前的十分之一。财务上，禾赛在二季度财报中预计 Kosmo 从 2026 年第三季度开始贡献收入，并将战略增长业务的全年收入指引上调至 2 亿至 3 亿元，预计 2027 年相关业务收入达到约 1 亿美元并实现盈亏平衡。

生态接口也对外开放，连接英伟达 Isaac Sim、Isaac Lab 以及 UE、RenderMan、Houdini 等仿真与创作平台。

## 别把它读成"又出了一款相机"
这条新闻容易被误读成硬件上新，它真正的意义在于把具身智能的瓶颈往前挪了一格：从"机器人会不会做"移到"训练数据够不够真"。

15 分钟对 300 小时，压缩的其实是获取真实世界样本的成本。不过也要泼一盆冷水：重建出一家门店的数字模型，并不等于机器人已经学会在门店里干活。没扫到的柜台背面、碰撞与摩擦的物理设置、具体任务的配置，仍然需要人工核验。

谁把"采集真实世界"做成一门可规模化复制的生意，谁就握住了具身智能的上游。禾赛迈出了第一步，真正的考验是把零散的项目制扫描，变成一条能持续供给数据的流水线。

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来源：脑机网（https://www.logic.wang/）｜原文：https://www.logic.wang/a/njw-cc6152
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