工厂车间里，一台人形机器人被送去汽车产线分拣零件，另一头，公司的创始人正说着要让它住进普通人家。把机器人从展台搬进产线，Figure 用了数年时间。
可从产线再走进客厅，中间那道门还没真正推开。已经下线的机器、仍在图纸上的机型，和写在愿景里的家，是三件进度完全不同的事，混着读最容易看偏。
车间里下线的机器
据澎湃新闻、财联社报道，Figure 的第三代机型已在宝马位于美国斯帕坦堡的工厂里承担物流分拣，把杂乱的零部件整理进排序小车，再交给自动运输系统送往装配工位。这是个可重复的真实岗位。
量产的信号也很直白。据公司披露与多家媒体报道，第三代机器人累计下线已达千台量级，生产节拍从早期一天一台提升到一小时一台左右。对成立没几年的公司来说，这更像一条真正能转起来的产线。
千台这个量级的意义不在数字本身，而在背后被反复验证的供应链、生产执行与质量一致性。当机器人造得足够像工业产品、而非实验室展品，客户与资本才会把它当成一门生意认真打量。
据行业追踪报道，宝马与这家公司的合作从更早机型就已开始，先做长周期的搬运验证，再换上更新的第三代机型承接物流排序。厂方对外仍把它称作验证阶段，并未公布在岗机器人的具体数量。
第四代还锁在图纸
硬件这一头，据澎湃新闻报道，第四代机型已经完成设计锁定，零部件进入交付与验证周期。注意是设计锁定，不是已经发布，它更像一份被拍板的图纸，离摆到客户面前还有一段路。
据财联社报道，公司把第四代定位成适配通用家庭与复杂工业混合场景的标准化硬件底座，想让模型在更多陌生环境里稳定执行长序列任务。设计收敛，意味着精力从堆新功能转向把已定的事做扎实。
模型那一头同样克制。据澎湃新闻、腾讯新闻报道，公司提到下一代模型仍在内部测试，没有给出评测细节、论文或发布日期，对公众而言，眼下它只是一句预告，不是能买到的产品。
用全世界的视频喂
公司押注的另一张牌，是一个面向普通人手机应用的数据采集项目。据澎湃新闻、财联社报道，它邀请大家拍下居家、办公、仓储里的日常操作，再把视频变成训练机器人的养料。
截至那场内部大会，据多家媒体核对，项目已累计收集约三千七百五十万条人类操作视频，覆盖上百个国家。广撒网要的是不同人群、不同环境、不同物体的多样性，而非一家工厂里重复的动作。
逻辑并不难懂：现实里的任务千差万别，不可能为每样活单独采数据、单独训模型。先用海量人类行为做预训练，再用少量任务数据适配具体技能，被公司视作让机器人变聪明的主路。
这条路的代价也写在报道里。据财联社报道，公司为此签下一笔初始规模可观的算力合作，单周数据投入就以百万美元计。规模与多样是否真是正解，还得等模型在陌生环境里的表现来验证。
据澎湃新闻报道，依托这批数据做预训练的新模型，在从未见过的家庭环境里，完成整理、叠放、铺床这类整段任务的比例，比早先明显提高。数据多样性究竟值多少，开始有了能对照的结果。
跑步机上的耐久测试
还有个耐人寻味的细节。据外媒与行业追踪报道，一台第三代机器人曾在公司总部的跑步机上连续运行九天，用来给腿部与执行器做耐久压力测试，期间由线缆供电，主要考验机械而非电池续航。
它说明硬件够结实，却远不能证明机器人能独立上班。耐久性是一回事，能不能在没人看着的班次里稳定干活、遇到意外自己兜住，是另一回事，两者之间还隔着真实现场的检验。
据外媒报道，公司创始人提到过去一年路线图有很大调整，重心转向第四代机型与规模化量产。这是方向上的取舍，不是已经交付的成果，读的时候得把它和车间里那些下线的机器分开看。
家用的那张预订票
据公司公开的产品介绍，第三代机型为家庭与商用场景重新做过设计，加了手掌附近的近距离视觉、无线充电与更柔软的外覆，指尖也带上触觉，尽量让它在有人走动的环境里更安全。
把机器人送进家庭，不止 Figure 一家在做。据光明网、中国经济新闻网报道，另一家公司的家用人形机器人定价约两万美元，也可按月订阅，采用柔软外覆与双足结构，适配为人设计的门窗与家电。
预订是预订，交付是交付。据上述媒体报道，这款产品计划二〇二六年开始交付，可截至当年中段仍未见独立核实的实际交付记录，官方也说明早期用户拿到时只具备基础自主能力。
遇到不会的复杂任务，还可以由远程专家在约定时间接管操作。这能让机器人更早把活干完，却也把隐私与人工成本推到台前：谁在什么时候能看到家里画面，得由真实运营来回答。
换间屋子还认不认
家用最难的一关，是泛化。在准备好的一间屋子里成功，不等于换一间屋子、换一种杯子还能成功；据媒体报道，公司公布的零样本家庭任务完成率虽在提升，离稳定可靠仍有明显距离。
机器人要替代人，得先在确定的场景里反复验证。工厂巡检、仓库搬运、商场导览，边界清晰、容错空间大，是眼下最现实的落点；至于应对千家万户的无穷变量，时间表还远没写定。
回到开头那道门。机器人下了产线，说明它跨过了能不能用的第一关；可要成为你家的室友，还得先证明换间屋子也认得、没人盯着也不出错。这个梦很近，也很挑活。
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