一辆自动驾驶汽车需要在毫秒之间感知世界，但真正"看见"世界的那颗芯片却常常被忽略。而在中国为大量智能汽车供应这类芯片的公司，其创始人当初竟是一位从未造过硬件的研究者。
余凯（地平线创始人）在软件领域待了二十年，才断定瓶颈不在算法，而在硅。
关键事实
- 余凯，1976 年生于江西南昌，在领导百度深度学习研究院之后，于 2015 年 7 月创立地平线（Horizon Robotics）。
- 他拥有慕尼黑大学计算机科学博士学位（2004 年），以及南京大学的多级学位；此前曾在西门子、NEC 美国研究院工作，并在斯坦福任教。
- 地平线于 2024 年 10 月 24 日在香港交易所上市（代码 9660.HK），发行价每股 3.99 港元，募资约 54 亿港元（约合 6.95 亿美元），是当年香港规模最大的科技 IPO 之一。
- 其"征程"系列芯片为高级辅助驾驶系统提供算力；截至 2024 年底，累计出货量突破 600 万套，应用于 27 家车企约 290 款车型。
- 在 2024 年中国自主品牌乘用车智能驾驶计算方案市场，地平线以约 34% 的份额位居第一。
一位转向硅的科学家
余凯的职业生涯起点离汽车很远。他于 1998 年和 2000 年分获南京大学电子工程学士与硕士学位，2004 年取得慕尼黑大学计算机科学博士学位。他曾在西门子担任高级研究员，之后领导 NEC 美国研究院的媒体分析组，并在斯坦福担任客座教职。他的研究聚焦于深度学习，比这一领域成为主流早了数年。
2012 年，他回国加入百度，创立并领导深度学习研究院（IDL），并于 2013 年启动了国内最早的自动驾驶项目之一。到 2015 年，看着算法在专用硬件上快了数十倍，他得出一个判断：下一跳需要的，是一颗为神经网络而生、而非通用的芯片。
押注最难的题
2015 年 7 月，39 岁的余凯离开百度，与两位前同事在北京创办地平线。当时的论点并不时髦：在多数中国芯片力量投向手机或云端之时，去做一颗车规级的 AI 芯片。他后来把这套战略概括为在"无人竞争之处"竞争——挑最难、最不拥挤的那条赛道。
回报花了数年才到来。地平线在 2017 年发布首颗征程处理器，并于 2019 年量产中国首颗车规级智能芯片"征程 2"。此后，它逐步扩展出覆盖高级辅助驾驶（ADAS）与更高阶自动驾驶的软硬一体全栈能力。
公开亮相
2024 年 10 月 24 日，地平线以 9660.HK 的代码登陆港交所主板。发行价每股 3.99 港元，募资约 54 亿港元（约合 6.95 亿美元），被多家媒体称为当年香港最大的科技 IPO。对于一家起步于研究押注的公司而言，上市是一个信号：汽车 AI 芯片已成为一个主流的、可融资的品类。
路上的规模
地平线的数字展现了这个品类增长之快。截至 2024 年 8 月，征程芯片出货量已超 600 万套，装备于 27 家车企约 290 款车型；中国销量前十的车企全部采用了它的方案。2024 年，它在国内自主品牌乘用车的智能驾驶计算方案市场以约 34% 的份额领跑。这些芯片装在大众市场车型的辅助系统里，而不仅仅是高端车——它是驾驶者早已习以为常的那些功能背后，安静存在的基础设施。
为何重要
余凯的故事，关乎 AI 从云端向边缘的迁移。地平线不把模型放在数据中心训练，而是把推理放到车内的芯片上，在延迟与安全都不允许往返云端的地方就地完成。这种边缘 AI 思路正从汽车延伸到机器人，而地平线也已公开开始朝这一方向探索。
普通人现在能做什么
- 如果你在中国买车或选配车型，不妨查一下它的辅助驾驶系统是否跑在地平线征程芯片上——这往往会影响后续的 OTA 更新节奏与功能深度。
- 投资者可以读一读地平线在港交所的招股书，把持续性的授权收入与一次性的硬件销售区分开来。
- 对边缘 AI 感兴趣的工程师，不妨把征程架构当作"为单一任务协同设计芯片与软件"的案例来研究。