浙江湖州的一处仓库里，夜班没有人在现场盯梢。一台全尺寸人形机器人 (人形机器人) STAR1 自己搬箱、扫码、分拣——它靠少量真实演示学会这些动作，而不是一行行写好的程序。
造出它的是星动纪元 (星动纪元)。这家公司两年前还不存在，如今已是中国最受资本追捧的人形机器人创业公司之一。它的速度，折射的是中国具身智能 (具身智能) 供应链整体成熟的速度。
关键要点
星动纪元成立于二〇二三年八月，脱胎于清华大学交叉信息研究院，创始人陈建宇 (陈建宇) 是清华助理教授，博士就读于加州大学伯克利分校，师从机械控制理论权威 Masayoshi Tomizuka。公司称自己是清华唯一持股的人形机器人企业，并且坚持大脑、运控、本体、关节模组、灵巧手全栈自研。
STAR1 是一台全尺寸双足人形机器人，自由度达到五十五个；户外实测奔跑速度可达每秒三点六米，上半身配七自由度机械臂和十二自由度灵巧手 XHAND1。同平台的轮式服务机器人 Q5 自由度四十四，主打商场与门店的导购、讲解、拎包等场景。
软件是它最常被提及的壁垒。二〇二四年十二月，星动纪元发布端到端 VLA (视觉—语言—动作) 模型 ERA-42，把视觉理解、预测与动作收敛到同一网络；二〇二五年五月又开源视频预测策略 VPP，目标是让机器人主要靠视频数据学习，只用少量真机数据微调，从而降低最昂贵的真实演示数据成本。
在模型内核之外，星动纪元还与斯坦福 Chelsea Finn 团队深度合作，联合研发的 Ctrl-World 世界模型在二〇二六年二月全球权威测评 WorldArena 中拿下具身任务第一、世界模型综合第二，超越谷歌、英伟达等巨头。这意味着它不只教机器人动手，也在教机器人理解物理世界的因果与后果，而不只是模仿动作。对本体自研的坚持，让星动纪元敢于把灵巧手作为独立产品对外销售，据公司称二〇二五年出货量已近千只。
商业落地方面，公司称二〇二五年交付超过两百台，海外订单约占一半，累计订单已突破五亿元（约合一千万美元 / 七千七百万港元）。它还表示全球市值前十的科技公司中已有九家试用其机器人——这一数字属于公司自述，我们未独立核实。
融资节奏最硬。二〇二五年七月，星动纪元完成近五亿元（约七千万美元 / 五亿五千万港元）A 轮，由鼎晖 VGC 与海尔资本领投；十一月完成近十亿元（约一亿四千万美元 / 十一亿港元）A+ 轮，由吉利资本领投、北汽产投战略入局；二〇二六年三月再宣布十亿元战略轮，估值突破百亿元（约十四亿美元 / 一百一十亿港元），新投资方包括三星、新加坡电信、中金保时捷、中芯聚源等，累计投资方达十六家。中国证券网、光明网及北京经信部门均报道此轮，并称其为北京继银河通用、星海图之后的第三家人形机器人独角兽。
诚实的局限
本文依据公司公告与中国财经科技媒体报道，我们未独立审计星动纪元的实际交付量与订单额。"九家前十"客户与具体效率数字均为公司口径，并非第三方核验。A 轮、A+ 轮与二〇二六年三月战略轮的时间线在多家中国媒体中口径一致，但私募条款在公告后仍可能调整。我们未实地测试 STAR1，而人形机器人在非结构化真实场景中的可靠性，尚未在规模上得到证明。
普通人现在能做什么
- 看"视频学会任务"的能力，而不是演示视频本身。若某家公司能用几乎纯视频加几分钟真机数据学会新任务，那才是真正的拐点。
- 关注海外收入占比。星动纪元称一半订单来自海外，持续的出口占比比融资标题更能说明产品成熟度。
- 别把估值当成绩。百亿元估值反映二〇二六年投资者的判断，不是已实现的营收，应视为下注而非记分牌。