一个机器人教授的副项目,没发过任何爆红舞蹈视频,却成了中国资金最雄厚的人形创业公司之一。逐际动力(LimX Dynamics)脱胎于深圳南方科技大学,于2026年初完成约2亿美元(约14.5亿元人民币 / 15.6亿港元)的B轮融资,估值进入数十亿美元区间。这笔钱背后的赌注很窄:全身运动控制,而非作秀,才是值得握住的瓶颈。
关键事实
- 逐际动力于2026年2月公布完成约2亿美元(约15.6亿港元)B轮。
- 公司2022年由终身教授张巍创立,首席科学家为香港大学潘佳。
- 产品涵盖TRON 1多变形态双足、CL-2人形,以及通用人形LimX Oli。
- 过往投资方包括阿里巴巴、上汽尚颀资本、小米系顺为、腾讯等。
- 逐际动力以全身运动控制为定位——这是多数中国厂商授权或跳过的高难控制问题。
算法即护城河
中国多数人形创业公司买电机、减速器、传感器,组装出身子,再装上从研究代码借来的控制栈。逐际走更慢的路:先建运动控制算法,再围绕它设计硬件。创始人张巍是控制系统专家,首席科学家潘佳在伯克利受训、为港大终身教授——学术深度与商业执行的罕见组合。
回报是一台能在斜坡、楼梯与松软地面不倒的机器,用的是模型预测控制与强化学习,而非脚本步态。在"能走不能跑"描述多数入场者的领域,逐际的卖点是扰动下的更稳运动——这正是工厂与巡检现场真正需要的。
从TRON到Oli
逐际的产品弧线体现了策略。TRON 1多变形态双足售予研究者,成为早期收入桥。CL系列人形加上灵巧手。2025年公司发布全尺寸通用人形LimX Oli,起售价约15.8万元人民币(约2.2万美元 / 17万港元),开放预订。2026年跟进的LimX Luna与开发者工具包,释放出走向开放平台而非封闭产品的信号。
这与以明星机器主打的对手形成刻意对比。逐际在卖能力——控制软件、训练框架、DevKit——把身子当作这项能力的载体。
投资人为什么买单
B轮规模反映了市场定价对象的转向。早期人形热捧最上镜的演示。到2026年,投资人在具身智能——物理机器人与习得行为的融合——中把身子与大脑分开计价。逐际过往轮次引来阿里、上汽尚颀、小米系顺为等战略资金——来自汽车与互联网巨头,它们要的是能在真实地面干活的机器人,而非舞台上的。2亿美元支票,赌的是专有运动控制难以复制、授权昂贵。
赛程更难的一半
钱是容易的部分;制造是那道墙。逐际公开年产量在数百台,远低于证明可规模化的数万台。付费工作的可靠性仍落后于营销,工业客户通常要求的故障率多数实验室尚未达到。2亿美元给了建产能的跑道,但教授带队、技术再强,仍要掌握供应链、现场服务,以及规模化的枯燥活——恰是许多机器人实验室搁浅之处。
竞争场拥挤且资金充足。宇树把持低成本四足与人形走量;智元机器人推数据与部署;优必选有公开市场体量。逐际的差异点窄却可守:若全身控制确为真瓶颈,握有它的团队就握住了人人授权的那一层。
诚实的局限
"运动控制即护城河"是主张,非已交付优势。逐际年产量被描述为数百台,远低于证明可制造的数万台。其工业部署仍有限,付费工作的可靠性仍落后于营销。2亿美元金额与估值为公司与投资方披露,条款的独立核验有限。教授带队、技术再强,仍需掌握供应链、服务与规模化的枯燥活——许多实验室正是栽在这里。
普通人现在能做什么
- 如果你采购人形,按扰动恢复与坡/梯表现评分,而非步态视频;逐际的焦点恰在这条轴线上。
- 如果你做控制,研究逐际开放的DevKit与VLA基座发布,作为观察中国实验室如何打包运动栈的窗口。
- 如果你跟踪行业,盯住逐际2026年的产量披露——那而非轮次大小,才确认算法护城河能否转为已交付台数。