深夜走进北京少数几家药店，柜台后可能没有店员——只有一个在货架前读取、取盒、递出的 人形机器人（人形机器人）。这不是噱头。机器无人值守地工作，部分点位一天处理超 300 单。背后的银河通用（银河通用）刻意挑了能找到的最枯燥、最结构化的零售岗位起步，而这份克制才是耐人寻味之处。
银河通用 2023 年 5 月由北大教授王鹤在北京创立。王鹤是清华本科、斯坦福博士，现任北大助理教授，并主管该校与公司的具身智能联合实验室。
资金与模型
资金是最有据可查的部分。新华社 2025 年 6 月 23 日报道，银河通用完成约 1.55 亿美元 / 12 亿港元融资，由宁德时代领投，国开科创、北京机器人产业基金、GGV 参与。叠加 2024 年 7 月约 9900 万美元 / 7.65 亿港元天使轮与 2024 年 11 月约 7000 万美元 / 5.46 亿港元战略轮，累计融资超约 3.38 亿美元 / 26.2 亿港元——报道称这是当时中国具身智能领域最大单赛道融资。
产品是 2024 年 6 月发布的 G1：轮式底盘加双臂与一条可折叠单腿，高 1.73 米、臂展 190 厘米、电池续航 10 小时。软件走清晰配方——先在合成、Sim2Real 数据上训练，再于真实部署中打磨，凝成 GraspVLA（抓取）、GroceryVLA（商超）、TrackVLA（导航）等模型。
为何先零售后工厂
工厂是大多数人形机器人的头条野心，银河通用却先反其道而行。药店库存单位少、包装标准化，而“找、取、递”的任务重复成千上万次——机器人的成功率最易衡量，商业账也最易辩护。到 2025 年 3 月，公司已在近十家北京门店做日常运营；到 2025 年 6 月，全市跑起七家无人药店。
佐证是 2025 年中关村论坛：G1 五天里冲咖啡数千次，成功率超 99.97%，获评官方“钢铁劳模志愿者”；其智慧药房方案入选论坛十大科技成果。2025 年 6 月，银河通用还与博世投资部门合资探索工业场景——工厂转向只在零售去风险之后才到来。
为何是可折叠单腿而非双脚
G1 既非纯轮箱也非双足选手。它把轮式底盘与一条可折叠单腿、双臂配对，让机身从 0.8 米升至 2.4 米够到高货架，省去双足行走的成本与不稳。设计编码了一种务实的具身观：多数零售与药房任务发生在膝与头之间，受控的竖向升降比双腿更可靠地覆盖这段范围。取舍明显——它穿不过杂乱的库房——但对一台站着、够取、递物的机器，这是合理牺牲。
关键要点
- 银河通用 2023 年 5 月由北大王鹤在北京创立，造 G1 人形机器人。
- 最新一轮约 1.55 亿美元 / 12 亿港元，宁德时代领投，累计超约 3.38 亿美元 / 26.2 亿港元。
- G1 为轮式底盘加双臂与可折叠单腿，高 1.73 米、臂展 190 厘米、续航 10 小时。
- 先落地药店与门店，任务可重复、投资回报清晰。
- 2025 年中关村论坛五天冲咖啡数千次，成功率超 99.97%。
诚实的局限
- 99.97% 成功率测于精心布置的论坛演示，非全年商用药店部署，真实率随拥挤与边界情况变化。
- 药店“日数千单”描述的是早期试点，非成熟全国网络，规模与单位经济仍待验证。
- 宁德时代的重战略背书意味产业绑定，也集中了对少数大客户的依赖。
- 合成优先训练助泛化，但真正非结构化货架仍是公认难题。
普通人现在能做什么
- 国内零售与药店运营方应把银河通用的北京试点扩张当作无人值守人形经济性的活测试，而非发布会片段。
- 观察者要看博世合资能否转化为付费工业部署——那才是零售优先赌注奏效的真实信号。