2025年1月，一台名叫夸父（KUAVO）的人形机器人当上了全国运动会的"0号火炬手"，成为首个持火的5G-A人形机器人。几个月后，在巴塞罗那世界移动通信大会上，西班牙国王费利佩六世与它握了手。它背后的乐聚机器人（Leju Robotics），是大约九年前由一名当时24岁、来自山东三线城市的年轻人创立的。
冷晓琨1992年出生于山东潍坊，学生时代参加机器人大赛，保送哈尔滨工业大学（HIT），一路读到博士并加入校机器人队。2016年，他与几位哈工大同窗南下深圳创办乐聚——那时人形机器人还是冷门赛道。
关键要点
- 冷晓琨的第一步刻意求稳：先做小型双足教育机器人AELOS（2017年推出），价格适合学校，给公司带来真实收入。2018年，AELOS登上平昌冬奥会闭幕式"北京8分钟"，是中国初创机器人少有的全球舞台。
- "先小后大"的策略换来时间。乐聚用这笔收入攻关更难的全尺寸人形夸父：第一代2018年启动，核心部件几乎全进口、国产化率不足10%；到2023年12月发布的第三代，国产化率已超过90%，能多地形行走并跳跃。
- 两段合作改变了夸父的轨迹：2024年6月，夸父搭载开源鸿蒙（KaihongOS），成为首批跑在开源系统上的大型人形机器人；随后接入华为云盘古具身智能大模型，获得云端"大脑"。2025年MWC上，乐聚联合中国移动、华为展示5G-A人形机器人，可在大空间精确定位并被实时远程操控。
- 工业客户接踵而至：夸父已在一汽红旗、蔚来、北汽越野等工厂从事柔性制造与巡检。2025年1月，乐聚向北汽交付第100台全尺寸人形机器人，自称当时国内交付量最多。
- 在教育市场，乐聚30至70厘米的小型双足机器人已进入全国近5000所中小学及职校，构成稳定的现金流基本盘，也为全尺寸研发提供持续弹药。
- 冷晓琨常把人形机器人比作"没有屏幕、可以行走的手机"，认为开源操作系统与真实世界数据，是国产机器人生态能否走通的关键。
- 据公司招股书（经南方+报道），2025年夸父系列销售额约1.78亿元人民币（约2470万美元/1.94亿港元），约占当年营收69%，同比约增12倍；2024全年营收约8365万元人民币（约1160万美元/9100万港元）。据IDC口径，乐聚2025年人形机器人出货量全球第三、全尺寸双足第二。
- 2025年7月，乐聚完成近15亿元人民币（约2.1亿美元/16.3亿港元）Pre-IPO轮，投后估值约43.27亿元人民币（约6亿美元），并已向深圳监管提交IPO辅导备案，东方证券为辅导机构。累计六轮融资，投资方含深创投、腾讯等。冷晓琨称单机成本从约300万元降至数十万元，国产化约90%，并获中国青年五四奖章，主张以开源生态与训练场（如苏州1500平方米、日产约6000条数据的训练中心）反哺真实世界数据。
诚实的局限
本文依据乐聚官网、新华社与深圳政府报道、IDC口径出货量数据，以及经南方+转述的公司招股书。营收、夸父销售额、估值等财务数字来自媒体转述的招股书，属上市前初步披露，仍可能修订。单机成本与国产化率为公司口径，本文未独立审计。竞争正在加剧：行业报告显示宇树科技与智元机器人合计或占中国2026年人形机器人出货的很大份额，乐聚当前名次可能快速变化。
普通人现在能做什么
- 若在制造业，可把乐聚在一汽、蔚来、北汽的部署当作真实试金石：看人形机器人能否做柔性、非重复任务，而不只是跳舞。
- 对投资者：把演示热度与交付数量分开——"第100台"和IDC出货排名，比舞台秀更有意义。
- 对学机器人者：乐聚的开源与训练场模式，是中文企业试图解决真实世界数据瓶颈的具体样本，值得对照海外方案一起看。
冷晓琨的故事是中国具身智能产业崛起的一个切片：十年前产业配套与技术积累都有短板，十年后中国企业已在全球出货中占据重要位置。乐聚能否在宇树、智元等强敌环伺中守住份额，将是接下来最值得看的一年。